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シラバス

電子応用工学科 2024年度入学生

科目名 ロボット技術 作成日 2024/04/05
区分 必修 講義/演習
開催時期 2年次 後期
講義・演習駒数/週 1駒
実習・実験駒数/週 0駒
合計駒数/週 1駒
総時間数 30時間
総単位数 2単位
企業連携
授業の目的 各種ロボットの構造と制御方法を習得すること、およびトップダウン/ボトムアップ設計法を習得することを目的とする。
到達目標 各種ロボットの構造を説明出来る。 3DCADシステムでロボットのアセンブリおよび動的解析が出来る。

評価項目 ①定期テスト ②小テスト ③レポート ④課題 ⑤作品 ⑥ポートフォリオ ⑦成果発表 ⑧その他
割合  %  % 60% 40%  %  %  %  %
評価基準
①各種ロボットの構造や制御方法を理解していること。 ②3DCADシステムによるロボットのトップダウン設計、ボトムアップ設計が出来ること。
※上記に示した評価項目の割合(%)を基準に、総合評価点を算出して成績評価を行う。
※出席率が80%未満の場合は、評価対象としない。

担当教員 浅野 健一
テキスト・参考文献 三浦宏⽂/ハンディブック メカトロニクス(改訂3版)/オーム社
実務経験有無  
各種ロボットの構造と制御方法を習得すること、およびトップダウン/ボトムアップ設計法を習得することを目的とする。 
関連科目 電子回路実装設計、製造・管理技術、CADおよび演習、卒業制作 、アクチュエータ技術   履修前提   

授業計画

回数 学習目標 学習項目
1 ロボットの分類、安全規格、国際標準について説明出来る。   ロボットの歴史、ロボットの分類、ロボットの安全規格について学習する。 ロボット工学の3原則、人と機械の主従関係について学習する。 主なロボットメーカー、ロボットの投資効果、ロボットの国際標準について学習する。  
【理解度確認】演習問題
2 ロボットの基本構造と動作を説明出来る。 ロボットの座標系、運動機能を表す図記号(JIS)を説明出来る。   メカトロニクス技術、製造業用ロボットの構造例について学習する。 ティーチング、物体把握の仕組み、部品供給の仕組みについて学習する。 ロボットの座標系、運動機能を表す図記号(JIS)について学習する。  
【理解度確認】演習問題
3 ロボットのメカニズムについて説明出来る。   ペア、メカニズムについて学習する。 ロボットのメカニズムについて学習する。  
【理解度確認】演習問題
4 ロボットを構成する各種機械要素と図面の読み方を説明出来る。   ロボットを構成する各種機械要素(JIS)について学習する。 
【理解度確認】演習問題
5 電気アクチュエータについて説明出来る。 電気アクチュエータの制御回路について説明出来る。   電気アクチュエータについて学習する。 電気アクチュエータの制御回路について学習する。  
【理解度確認】演習問題
6 油圧、空気圧アクチュエータについて説明出来る。 油圧、空気圧アクチュエータの使い方を説明出来る。   油圧、空気圧アクチュエータの仕組みを学習する。 油圧、空気圧アクチュエータの使い方を学習する 
【理解度確認】演習問題
7 力センサ、変位センサ、位置センサの仕組みを説明出来る。 力センサ、変位センサ、位置センサの使い方を説明出来る   力センサ、変位センサ、位置センサの仕組みを学習する。 力センサ、変位センサ、位置センサの使い方を学習する。 
【理解度確認】演習問題
8 速度センサ、加速度センサ、距離センサの仕組みを説明出来る。 速度センサ、加速度センサ、距離センサの使い方を説明出来る。   速度センサ、加速度センサ、距離センサの仕組みを学習する。 速度センサ、加速度センサ、距離センサの使い方を学習する。  
【理解度確認】演習問題
9 ロボットの制御技術を説明出来る。   ロボットの制御技術を学習する。 
【理解度確認】演習問題
10 P制御について説明出来る。 P制御プログラムを作成することが出来る。   P制御について学習する。 P制御プログラムのアルゴリズムと作成方法を学習する。  
【理解度確認】演習問題
11 PI制御、PI制御プログラムについて説明出来る。 PID制御、PID制御プログラムを作成することが出来る。   PI制御、PI制御について学習する。 PID制御、PID制御プログラムのアルゴリズムと作成方法を学習する。  
【理解度確認】演習問題
12 機械システムのトップダウン設計、ボトムアップ設計が出来る。   3DCADシステムによるロボット設計のトレーニングを⾏う。 
【理解度確認】演習問題
13 3DCADシステムによるロボット設計のトレーニングを⾏う。  3DCADシステムによるロボット設計のトレーニングを⾏う。 
【理解度確認】練習問題
14 3DCADシステムによるロボット設計のトレーニングを⾏う。  3DCADシステムによるロボット設計のトレーニングを⾏う。 
【理解度確認】演習問題
15 3DCADシステムによるロボット設計のトレーニングを⾏う。  3DCADシステムによるロボット設計のトレーニングを⾏う。 
【理解度確認】