授業計画 |
| 回数 |
学習目標 |
学習項目 |
| 1 |
フィードバック制御の基本構成を説明出来るようになる。 |
ネガティブフィードバックの事例とそのブロック線図の基本構成を説明する。 |
| 【理解度確認】ノート確認、Ｑ＆Ａ |
| 2 |
ＰＩＤ制御(その１)、P動作、Ｉ動作、Ｄ動作のそれぞれの役割を説明出来るようになる。 |
電気系での対応回路を挙げながら、各動作の役割と演算過程を説明する。 |
| 【理解度確認】ノート確認、Ｑ＆Ａ |
| 3 |
ＰＩＤ制御(その２)、PＩＤ制御の基本動作を説明出来るようになる。 |
電気系、機械系、流体系、熱系での対応を挙げながら、ＰＩＤ制御全般を具体的に説明する。 |
| 【理解度確認】ノート確認、Ｑ＆Ａ |
| 4 |
一次遅れ要素のベクトル軌跡とボード線図ゲイン－位相図の基本を説明出来るようになる。 |
一次遅れ要素について、ベクトル軌跡、ボード線図、ゲイン－位相図などの基本事項を説明する。 |
| 【理解度確認】ノート確認、Ｑ＆Ａ |
| 5 |
二次遅れ要素のベクトル軌跡とボード線図ゲイン－位相図の基本を説明出来るようになる。 |
二次遅れ要素について、具体的な回路を基に周波数伝達関数の演算とベクトル軌跡やｹﾞｲﾝ曲線、位相曲線の基本を説明する。 |
| 【理解度確認】ノート確認、Ｑ＆Ａ |
| 6 |
ブロック線図と伝達関数の具体的な演算が出来るようになる。 |
閉ループ伝達関数、開ループ伝達関数の具体例な演算を練習しながら、伝達関数の流れを説明する。 |
| 【理解度確認】ノート確認、Ｑ＆Ａ |
| 7 |
制御系の安定判別の代表例を説明出来るようになる。 |
特性方程式を基に、ラウスの安定判別法、フルビッツの安定判別法を説明する。 |
| 【理解度確認】ノート確認、Ｑ＆Ａ |
| 8 |
シーケンス制御の具体例として、サーボ機構の基本動作を説明出来るようになる。 |
基本的なサーボ機器類とその動作を具体例をもとに説明する。 |
| 【理解度確認】ノート確認、Ｑ＆Ａ |
| 9 |
自動制御Ⅱをまとめる。 |
自動制御Ⅱを復習し、全体まとめを行う。 |
| 【理解度確認】ノート確認、Ｑ＆Ａ |
| 10 |
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| 【理解度確認】 |
| 11 |
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| 【理解度確認】 |
| 12 |
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| 【理解度確認】 |
| 13 |
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| 【理解度確認】 |
| 14 |
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| 【理解度確認】 |
| 15 |
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| 【理解度確認】 |
